全国科技工作者日｜张锐：逐梦“钢铁侠”
张锐一向有一个愿望：制作人形机器人，能走能跑，造福人类。
在他的公司里，四款人形机器人顺次排开，它们有的只要两条“腿”，有的加上了身体和脑袋。“人形机器人和其他机器人比较，最主要的差异便是自由度或者说关节。大部分工业机器人的自由度都在7个以下，咱们一般能到达56个。这在国际上都是比较抢先的水平。”机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立移动的方向和视点的数量，自由度越高越灵敏。
作为北京钢铁侠科技有限公司董事长，张锐正一步步接近自己的愿望。
“小时候玩机器人比较多。”谈及自己与机器人的缘分，这个35岁的小伙子腼腆一笑。读大学时，张锐不管家人对立挑选了自动化专业。大学期间，他在讲堂之外自学操控机器人相关常识，大三在我国中心期刊宣布论文，大四造出双轮自平衡车……沉浸在新式机器人智能操控的国际里，张锐认为自己将一向在这个方向做科研。可毕业时，张锐发现国内企业更注重传统工业机器人。
犹疑了一番，张锐挑选了其时国内顶尖的北京航空航天大学无人机研讨所，“由于无人机也是一种无人体系，跟机器人有些相关。”后来，他又去了我国科学院自动化所等科研单位。在自动化所时，他是年岁最小的，也是仅有一名本科毕业生。所里2000多名职工，他永远是第一个到、最终一个走，常常晚上11点还没回家，第二天早上5点就又来了。这么拼是为了什么呢？“其实便是为了把一个个作业给研讨理解。”
2015年，张锐发现美国宇航局正在研制人形机器人。“这是一个很前沿的科技，未来应该会变成比较重要的工业。”儿时的愿望再次被激活，张锐又一次不管家人对立，辞去职务创业。当年9月，张锐就创立了北京钢铁侠科技有限公司。
参阅人体身高和份额，把人的肌肉骨骼模型笼统成数学模型，再去设定每一个关节的调集，把人体医学、生物学、机器人学等学科常识融汇到一同。只是半年时刻，他们做出了第一代“原型”机——一个由两条腿构成的机器人。2016年头，“原型”机组装完结的那天，看着能跨步的机器人，张锐悬着的心才放了下来，这意味着他们的研讨方向是正确的。不过也意味着，他们行将敞开攻坚形式——让两条腿，变成一个人。“臂膀要添加自由度，腿的负载分量更大，还要让它会握手会舞蹈，能上下台阶，全体杂乱度高许多。”
这一次，张锐不仅把一切能找到的文献整理出来，还花了很多时刻造访国际上悉数二十多个人形机器人研制团队。
等第二代、第三代机器人出来时，“钢铁侠”开端招引国际目光。“在2023年之前全国际做人形机器人的一共也就200个人，跟其他国家比起来咱们真的不差。比方咱们的机器人在行走状态下，整机功率低于200瓦，现在全国际还没有比咱们功率更低的机器人。”
现在，这个年轻人现已带着团队将人形机器人的研制更迭到了第六代，将中心零部件自主化国产化程度到达了99%，更是完结了人形机器人最早的商业化落地。“人形机器人是体系性工程，需求巨大的工业分工。我此生能看到人形机器人工业化就很好了，它值得我一向去尽力。”张锐期望，未来能让人形机器人整合扫地、洗碗等功能，让它在日常的家庭养老服务和各种风险杂乱环境中，帮助人完结大部分作业。
来历：北京日报客户端
记者：张悦
流程修改：u031
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